煤矿智能放煤控制系统开发

通过摄像头采集放顶煤过程图像，智能算法分析煤矸石含量，结合远程控制放煤支架实现智能放煤。

1、识别源码采用的opencv2.4.9版本较低，我们可能需要改成4.5版本。

2、Qt使用的4.8.4版本，因为UI部分我们会重新设计，升级到QT5.13.2版本。

3、算法识别部分是代码重点，我们会分析代码剥离出来然后封装lib以下集成到二期项目中。

4、视频接入部分，源码使用的vlc2.0版本，我们看现场海康相机设备版本，可能采用海康sdk接入视频流，或者使用vlc3.0版本，如果能提供rtsp流，直接使用opencv4.5版本也可以，需要将源码中的opencv2.4.9部分做代码重构。

5、源代码中串口部分需要与德国马克设备对接进一步沟通和技术协助。

6、放煤控制设备的对接和放煤规则，增加其他组（共114组，已经测试其中1组）的代码编写和测试。